和硕庆亲王是清朝世袭亲王。嘉庆四年（1799年），乾隆帝第十七子永璘被十五哥嘉庆帝颙琰封为庆郡王。嘉庆二十五年（1820年）永璘晋封庆亲王，其子依例降为郡王。后来其孙奕劻在光绪二十年（1894年），慈禧太后懿旨封庆亲王。光绪二十四年（1898年）得到世袭罔替的许可，是清朝第十二位铁帽子王，前后一共传了四代三位庆亲王、两位庆郡王。

庆亲王世系

庆僖亲王永璘：乾隆五十四年（1789年），封贝勒。嘉庆四年（1799年）封惠郡王，寻改庆郡王。嘉庆二十五年（1820年），进庆亲王。嘉庆二十五年（1820年）三月，薨，谥曰僖。

庆良郡王绵愍：永璘三子。嘉庆二十五年（1820），袭庆郡王。道光十六年（1836年），薨，年四十，谥曰良。

已革庆郡王奕彩：绵愍养子，父为仪慎亲王永璇之子仪顺郡王绵志。道光十六年（1836年），袭庆郡王。道光二十二年（1842年），革爵归宗。

追封：贝子绵悌永璘五子，1852年追封

庆密亲王奕劻：绵悌养子。庆僖亲王永璘孙，辅国公绵性长子。咸丰二年（1852年）正月封贝子。咸丰十年（1860年）正月，进贝勒。光绪二十年（1894年），袭庆亲王。光绪二十四年（1898年），获世袭罔替。民国六年（1917年），薨，谥曰密。

庆贞亲王载振：奕劻长子。民国六年（1917年），袭庆亲王。民国三十六年（1947年12月31日）十一月二十日，薨，谥曰贞。

绵愍支系

1802年—1820年：贝子绵愍永璘一子，初封不入八分镇国公，1819年进贝子，1820年袭庆郡王

绵悌支系

1831年—1849年：三等镇国将军绵悌永璘五子，初封不入八分辅国公，1837年进不入八分镇国公，1842年降三等镇国将军，1852年追封贝子

1850年—1852年：辅国将军奕劻绵悌养子，1852年袭贝子

载振支系

1894年—1820年：二等镇国将军载振奕劻一子，初封二等镇国将军，1901年加贝子衔，1917年袭庆亲王

溥钟支系

1922年—？：不入八分辅国公衔溥钟载振一子

溥锐支系

1922年—？：不入八分辅国公衔溥锐载振二子

溥钢支系

1927年—？：镇国将军公衔溥钢载振四子，1942年袭庆亲王

载?支系

1906年—1935年：不入八分辅国公衔二等镇国将军载?奕劻二子，初封二等镇国将军，1908年加不入八分辅国公衔

绵性支系

1833年—1842年：不入八分辅国公绵性永璘六子，初封二等镇国将军，1837年进不入八分辅国公，1842年革爵