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硬件研发工程师简历范文

作者：锤子简历 2022/07/28 10:00:03

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求职意向

硬件研发工程师广东深圳薪资面议随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学电气工程及其自动化（学士）

主修课程有：单片机原理与应用、传感器原理与运用、电机学、信号与系统分析。在课余时间还学习了数据结构、算法导论、算法与应用；在大学四年中综合成绩始终靠前。在大一的时候就加入智能控制重点实验室，在实验室中主要学习了51/STM32单片机、嵌入式、无人机控制。

工作经验

2020.x -2020x

项目经验

2020.x -2020x 空心杯四旋翼飞行器设计与运用编者、设计者、调试者

项目内容：

与实验室研发团队一起设计了一款基于STC15W4K32S4为主控的空心杯四旋翼无人机和一款遥控器，并联合指导老师和团队中的三人共同编写一本专著，名为《空心杯四旋翼飞行器设计与运用》，并于2018年2月份出版。

空心杯四旋翼无人机采用8520空心杯电机，采用1S锂电池给无人机供电。控制部分采用串口PID进行控制。遥控器具有摇杆模式和体感模式，采用MPU6050进行测量手控遥控器倾斜的角度，换算成控制量发送出去。

项目负责内容：

我负责编写相关软件的使用和遥控器算法部分内容，同时在空心杯四旋翼无人机的设计中负责遥控器软件设计和调试、无人机硬件电路设计和程序调试。

2020.x -2020x 基于msOS平台四旋翼无人机开发平台总负责人

项目内容本项目是我的毕业设计。

研究目标：

设计制作一个基于msOS四旋翼飞行器开发平台，该平台利用光流模块计算水平位移情况、利用MPU9250芯片获取四旋翼飞行器的姿态信息、利用AT7456E字符叠加芯片把必要的数据传送到视频信号里面，经过5.8G图传实时回传相机的画面和飞机数据。平台飞控采用STM32F103系列芯片作为主控芯片，软件系统采用msOS，用msOS获取传感器的数据并处理，用PID等控制算法控制四旋翼飞行器，使该飞行平台具有稳定的飞行能力，具有高精度定位功能，具有光学定位功能，具有一定的带负载能力，能够搭载不同的任务模块，具有一定的扩展性，能够进行二次开发。

项目负责内容：

1.设计主控芯片为STM32F103Rx的飞控PCB板。包括Sbus解码、MPU9250、MS5611气压计、PWM输出等硬件电路。

2.搭建四旋翼无人机框架，安装飞控、无刷电机、电子调速器等。

3.精简和深度定制msOS，完成飞控程序框架设计，完成相关传感器的数据读取、 S-Bus解码程序和控制程序的编写。

4.实际调节串级PID参数，完成飞控平台程序设计和四旋翼无人机自稳调试。

5.完成四旋翼无人机MS5611气压计定高、光流悬停功能设计。

实习经验

2020.x -2020x 锤子简历信息技术有限公司嵌入式工程师

工作描述：

在团队当中主要负责产品的研发，从讨论定题、实地调查、撰写调研报告，到最终优化方案的确立。

现实意义：

实习期间让我学到很多东西，不仅在理论上让我对IT领域有了全新的认识，在实践能力上也得到了很大的提高，真正的学到了学以致用，更学到很多做人的道理，对我来说受益匪浅。

自我评价

我大一就加入了学校的智能控制重点实验室，并在实验室学习4年，精通AD、SW、Eclipse、Keil ARM、Keil C51集成开发环境；精通C51、ARM Cortex-M3内核CPU，精通SPI、I²C、UART、USB等外设驱动开发。参加了各种比赛，如全国教育机器人大赛，英飞凌无人机大赛等等，并获得了较好的成绩。

曾担任本专业2015级班主任助理、2015届电子协会会长和大四学年班级班长，组织的班级、社团活动都获得同学们的认可，每年寒暑假均留校学习、参与多项研究并启到关键作用。

在实验室主要学习无人机飞控系统研发，曾参与编写《空心杯四旋翼飞行器设计与运用》专著，并在2018年2月出版。本科毕业设计设计了一款RTOS为软件框架的四旋翼无人机，并获得校级优秀毕业论文(设计)。成功申请了2项省部级大学生创新创业项目，我在这2个项目中均任总负责人。

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