求职意向

无人驾驶感知建图算法专家 浙江杭州 薪资面议 随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 控制科学与工程         博士

博士期间，连续三年参与国家基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”，所在车队多次取得前三的优异成绩

2020.x -2020x 锤子简历大学 测控技术与仪器         本科

在校期间分别荣获一、二、三等奖学金，毕业成绩排名5/246

工作经验

2020.x -2020x 美团 无人驾驶算法专家

1、负责激光雷达建图小组，从零搭建图算法模块、梳理采图和建图流程

2020.x -2020x 锤子简历信息技术有限公司 激光雷达模块负责人

1. 负责无人车传感器方案设计、标定、软件框架设计

2020.x -2020x 滴滴 无人驾驶高级算法工程师

基于Velodyne HDL-64 激光雷达点云进行三维环境建模，包括障碍物分割、聚类、位姿估计、分类 

项目经验

2020.x -2020x 激光雷达建图工作 项目负责人

1.基于现有线上系统，搭建采集系统，并和运营对接，梳理采集规范，完善采集流程

2020.x -2020x 中车项目落地 项目负责人

中车落地主要分块园区落地和开放场景落地两个项目。园区落地项目负责项目整体算法架构设计、算法进度推进、项目对外沟通需求，独立完成雷达和相机感知模块、定位模块、传感器驱动模块，合作完成全局和局部路径规划模块，项目最终在北京有色金属研究院小区落地。开放场景落地围绕解Case流程开展工作，包括分发流程梳理、Case收集、Case初步分析、Case整理、Case解决跟进，

2020.x -2020x 无人驾驶感知算法 激光雷达模块负责人

2020.x -2020x 无人驾驶三维环境建模 雷达算法模块主力参与者

项目介绍：包括障碍物分割、聚类、位姿估计、分类四个模块

自我评价

掌握无人车三维激光雷达(Velodyne)点云处理相关算法，包括感知、定位、建图。熟悉apollo planning代码。