求职意向

深度学习 浙江杭州 薪资面议 随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 自动化

主要课程：电路、可编程序控制器、C++程序设计、电路原理、自动控制原理、微型计算机原理、自动检测技术、单片机原理及接口技术。

2020.x -2020x 锤子简历大学 控制理论与控制工程

主要课程：矩阵论、线性代数、机器学习、图像处理、最优控制、机器人导论。

工作经验

2020.x -2020x  

项目经验

2020.x -2020x 基于多视觉传感器信息融合的目标位姿估计 项目负责人

本项目主要是利用多视觉传感器实现对目标位姿的估计，用到的算法主要包括扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)、pnp，主要负责vs-qt下上位机的实现以及算法的实现，程序使用matlab与c++编写，具体内容主要包括（1）高精度六轴机器以及多相机平台的搭建（2）对部分算法的实现以及matlab与vs的混合编程（3）实现对目标的准确跟踪和算法的比较。本项目是建龙优秀项目。

2020.x -2020x 基于激光扫描仪和RGB-D相机融合的人体跟随方法研究 项目负责人

本项目主要是利用激光扫描仪和RGB-D相机检测和跟踪人体，并利用协方差交互滤波器(CI)融合两个传感器的信息，实现更加鲁棒和准确的跟踪 。主要负责linux下上位机的实现和算法研究。具体包括（1）利用激光扫描仪提取人腿的几何特征，使用机器学习算法支持向量机(svm)进行训练；（2）对于RGB-D相机利用相关滤波方法DSST(Discriminatiive Scale Space Tracker)实现对人体目标的跟踪；（3）利用协方差交互滤波器(CI)融合两个传感器的信息，实现更加鲁棒和准确的跟踪 。拟投一篇A类期刊+一篇专利

自我评价

本人是一名控制科学与工程专业的学生，在校期间学习认真，拥有扎实的基础知识体系，多次与同学合作完成课程设计，对软硬件开发有一定经验和理解。酷爱机器学习、深度学习，对深度学习有很大的热情，乐此不疲，未来工作希望找这方面的。