项目经历（案例一）

项目时间：2012-06到至今

项目名称：DFRobot 4W平台驱动开发项目 | 项目工具：Windows 操作系统

项目描述：

项目介绍

完成机器人底层平台的搭建，实现机器人运动路径控制，为上层平台采集环境数据服务

我的职责

1、读取机器人电机编码器数据，基于编码器数据在上位机PC 端实时绘制航位推算轨迹。

2、从上位机PC 端下发指令实现对机器人底盘运动的精确控制，实现电机PID 控制算法。

3、通信规约解析实现及完整的Ardunio 控制板程序设计，驱动代码整体加入ROS。

项目经历（案例二）

项目时间：2014-04到至今

项目名称：载荷自动筛选及连接强度校核通用化软件 | 项目工具：Windows

项目描述：

项目介绍

要求可以自动化处理飞行载荷数据，可以依据筛选结果对连接强度进行校核，可以依据筛选结果拟合出加载剪力，同时要满足界面友好化，数据结果输入输出可溯源。

对需求进行分析，分析涉及对象、成员变量、成员函数；基于MFC，单文档模板、对话框以及控件实现上述相关需求：

a.编写数据文件批处理函数，批量处理所有数据文件，并对数据进行排序、数学运算等操作，实现对飞行载荷数据自动筛选以及载荷包络数据的生成，生成结果可输出到excel文档；b.设计相关对话框界面，可进行连接件参数的输入，并依据上述生成的载荷包络对连接件强度进行校核设计，设计结果可实时输出；c.设计相关拟合算法，对弯矩包络进行拟合给出拟合结果，供试验使用；d实现符号函数计算功能，对符号函数可进行代数运算。

我的职责

独立完成软件的设计开发

项目经历（案例三）

项目时间：2015-09到至今

项目名称：电力窃漏电用户自动识别

项目描述：

项目介绍

基于某企业大用户的用电负荷数据，进行了原始数据抽取，数据探索分析，数据预处理（包括数据清洗、缺失值处理、数据变换、构建专家样本以及模型构建），基于Scikit-Learn利用训练样本构建CART决策树模型，并通过测试样本，计算混淆矩阵，结果表明，正常用户被误判的概率为7.5%，窃电用户被误判的概率为5.1%，并基于ROC曲线对模型进行了评价。

我的职责

主要方案设计者，实施者

项目经历（案例四）

项目时间：2016-04到至今

项目名称：MTBF提升专项

项目描述：

项目介绍

该项目的主要目的是通过软件优化和硬件技术改造，降低机组故障率，提高机组平均无故障时间，并将项目成果在所有产品中推广应用。

我的职责

1、完成与控制策略相关的各类故障分析，完成根因分析报告，优化控制程序，降低现场故障率。

2 、为机组故障提供储备解决方案，完成现场适用性评估；开发新算法，完成技术文档沉淀，并将相应技术转化为专利。

3、针对占比较高的故障，调查故障详细情况，为故障分析、技术攻关提供参考资料。

4、跟踪控制策略优化后机组运行情况，完成评估报告。