项目经验（案例一）

项目时间：2012-11 - 2013-05

项目名称：四旋翼飞行器

项目描述：

项目介绍

运用陀螺仪和加速度传感器测量动态数据，滤波处理后，进行坐标系旋转变换，解算飞行器姿态角，通过闭环控制，得出无刷电机转速控制量，调节电子调速器输出功率，进而调整无刷电机转速，最终实现四旋翼飞行器的空中自主水平飞行，通过无线遥控设备可以实现人工控制飞行状态。

我的职责

前期资料收集整理，外文文献阅读，控制算法研究，硬件搭建，传感器测试，软件硬件联调

项目经验（案例二）

项目时间：2012-10 - 2014-12

项目名称：基于多通道融合的图像分类算法研究 | 项目工具：matlab+vs

项目描述：

项目介绍

基于多通道融合的图像分类算法研究

我的职责

研究概述：

?通过融合空间信息和彩色信息，得到比单一信息更为完备的图像特征矢量，结合多核学习算法，改善图像库不同类之间的区分性，提升分类效果

?使用基于颜色结构信息引导的修复算法，对存在丢失像素的Kinect景深图进行修复。结合垂线水平线修正和物理支撑关系，分割景深图中物体。

?分析经典BOW算法的语义不稳定属性，并使用可视化算法，分析稀疏编码和优化词典对词袋算法的提升，以及在直观上的体现，深入解析BOW算法。

?利用非线性降维，实现高维图像特征降维，改善高维特征的维度灾难问题。从另一种思路完成距离学习，提高分类精度。

项目经验（案例三）

项目时间：2011-01 - 2013-12

项目名称：基于虚拟力延时柔性曲杆的车辆自动跟踪系统的关键技术研究

项目描述：

项目介绍

针对车辆自动跟踪方式在前车有加速度和转弯时无法保证跟踪精度的困难，通过使用具有力传递延时功能的虚拟柔性曲杆的新模型，并结合前车的行使情况、后车自重和外形尺寸等因素，深入分析模型的传输延时、柔度、曲率三者之间的辩证关系，有效地解决跟踪精度问题。

我的职责

?基于图像的车辆检测：使用已知车辆图像库，训练前车识别模块。然后，使用摄像头采集图像，利用滑动窗算法，在图像中检测出前车，并配合Cam-shift算法保持对前车的跟踪。

?对小车行驶场景进行分类。使用高速公路，街道等15类场景图像库，进行分类算法测试。使用基于稀疏编码的空间金字塔算法表示图像，并利用线性支持向量机作为分类器。最后，利用交叉验证方法测定图像分类正确率为89% 。

项目经验（案例四）

项目时间：2013-09 - 2014-06

项目名称：组装式楼房电动吊物装置

项目描述：

项目介绍

本项目旨在通过研究和开发，设计出一种可在高层楼房及类似环境中实现地面与楼层间物品运输功能的组装式楼房电动吊物装置，主要由底座框架、轨道悬臂梁、轨道滑行吊物装置组成。整体结构简单，各个组成部分均可拆卸，所有结合部均为螺栓螺母连接，将各个部分组装好即可使用，可于房间内安装，将物品直接吊运到屋内。

我的职责

结构的分析与改进想法及探讨， 利用solidworks进行吊物装置的主体建模的简单的承载分析。