项目经验（案例一）

项目时间：2016-05 - 2016-10

项目名称：两轮自平衡循迹车

项目描述：

项目介绍

该平衡车使用了MUP6050姿态传感器，通过控制两个直流电机完成直立，路径识别运用了摄像头采集图像并实时进行处理，然后通过编码器采集速度反馈来完成闭环运动控制。

我的职责

我主要负责平衡车的硬件搭建和平衡部分的代码调试，例如电机驱动电路、电源供电电路、摄像头自适应二值化电路选取和卡尔曼滤波算法和电机PID算法的运用。

项目经验（案例二）

项目时间：2017-05 - 2017-09

项目名称：喷釉工作站

项目描述：

项目介绍

我之前做过一个项目，内容为喷釉工作站。工作站由机器人、喷枪、大转台、小转台等几大部分组成。具体控制流程如下：工人先在待喷釉工位上放上坯，按下开始按钮后，大转台以中速旋转160°，碰到第一个限位开关后，大转台以低速旋转剩下20°，碰到第二个行程开关后，大转台停止。大转台停止2s后，机器人开启喷枪，开始喷釉。当喷完一个面后，机器人回到安全点，小转台旋转90°。机器人继续喷第二个面，如此下去将4个面喷完。当喷完4个面后，机器人回到安全点，大转台中速反向旋转160°，碰到限位开关后，低俗旋转20°，转台停止，工人取坯。其中用的PLC是三菱FX3U-32MT，大转台电机通过汇川的变频器控制，运用的是变频器的多段速模式。小转台用的是汇川的伺服，在伺服的位置模式之下，通过PLC发送脉冲控制伺服旋转特定角度。

我的职责

项目经验（案例三）

项目时间：2014-08 - 2014-09

项目名称：博客系统

项目描述：

项目介绍

软件环境：ruby on rails

硬件环境：intel x64

开发工具：eclipse

项目是有点小，但是项目是我一个人完成的。

此博客系统是一个非常简单的博客系统，它具有一般博客系统的主要功能。

在该博客系统中拥有以下几种用户：普通用户（没有登陆的用户）、会员用户、系统管理员。

普通用户只拥有的权限:查看低权限博文、和注册用户权限、不能评价博文。

而会员用户拥有的权限:写博文权限、发布博文、删除博文、修改博文、搜索博文、设置博文公开等级、回复评价、禁止某人评价、修改登录密码、修改用户名、修改头像权限

而系统管理员拥有权限:增加用户、删除用户、搜索用户、向会员用户发消息、向普通用户发公告、查看发布博文、删除博文权限

该项目拥有对象表有:用户表、大类别、小类别、博文表、评价表、回复表、消息表、公告表、头像表

对应关系

大类别与小类别（一对多）、小类别与博文（一对多）、用户与博客(一对多)、博客与评论（一对多)、评论与回复（一对一）、用户与消息、（一对一）、博文与公共（一对一）、用户与头像(一对一)、

文字描述表关系

一个用户，可以写多篇文章

一篇文章拥有多条评论，一条评论对应一个用户。

博主可以对每一条评论，给予答复。

管理员可以向每个用户发送一条消息。

管理员可以查看博文对含有不良信息的博文公告

每个用户对应有一个头像

web界面简单,大方,风格统一。使用的技术有html+js+Ajax

服务器使用的是aphche+mysql

我的职责

由于该项目是公司考核项目。所以整个软件开发过程，都有我一个人完成项目的整个过程：

1、需求分析

2、概要设计（完成设计关系数据库）

3、详细设计（完成web前端设计）

4、编码（1、先编写html代码 2、再实现功能实现代码）

5、测试

项目经验（案例四）

项目时间：2007-03 - 2007-06

项目名称：通用标定测试设备

项目描述：

项目介绍

该项目为2017年公司级精益改善项目，作为该精益改善项目负责人，多次组织公司内相关部门参会，对自己所提出的通用标定测试设备方案进行评审，最终完成该项目，获得公司级奖励。在该项目中，我主要负责了硬件接口设计，以及最终测试设备的验收等工作。

我的职责

负责人