求职意向

硬件设计工程师 全国 薪资面议 随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 工程设计-机械电子方向（硕士）

主修课程： 鲁棒机电系统，动力学与动态控制，嵌入式系统，机械电子高级课程（ROS项目），深度学习，应用车辆动力学控制

2020.x -2020x 锤子简历大学 机械电子工程（学士）

主修课程： 机械设计 自动控制原理 数字电子技术

工作经验

2020.x -2020x  

项目经验

2020.x -2020x 自动植树机器人设计 研究员

基于Nvidia Jetson的移动植树机器人开发，包括机械臂建模与控制，视觉避障，深度学习图像处理等，预计2020年末完成。

2020.x -2020x 自动驾驶实验平台搭建 研究员

在校参与实验室自动驾驶平台搭建，以Jetbot为基础熟悉定位，路径规划，避障算法等内容，预计2020年末完成。

2020.x -2020x 基于ROS的自动回收机器人开发 研究员

使用TurtleBot3机器人，利用ROS使其实现了自动避障探索地图，寻找目标，拾取并返回出发点的功能。熟悉了SLAM，OpenCV等应用。

2020.x -2020x 自动焊接机器人控制系统开发 研究员

参与了基于机器视觉的自动焊接机器人控制系统开发，研究对象是改装过的KUKA六轴工业机器人。主要负责C#上位机程序开发。

实习经验

2020.x -2020x XYZ Robotics 轨迹规划算法实习生

主要负责开发机器人驱动，快速稳定的无碰撞且时间最优的机械臂轨迹生成算法，以及抓取动作规划。具体实现在拆码垛功能的开发过程中。

2020.x -2020x 锤子简历信息技术有限公司 自动化实习生

开发了一套基于PLC的小型自动化生产设备的电控系统，作为本科毕业设计。完成了PLC，传感器，执行器，电源模组等的选型和组装，系统设计，PLC程序编写和单元测试。

2020.x -2020x 锤子简历信息技术有限公司 投资经理助理

产业互联网方向VC。主要从事会议记录与材料整理工作，期间学习了投资行业的基本知识和金融知识，增进了对相关产业商业模式的了解。

自我评价