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自动驾驶测试工程师个人简历封面
作者:锤子简历 2020/11/23 01:10:00
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求职意向

自动驾驶测试工程师 北京 薪资面议 随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 机械工程专业

 

工作经验

2020.x -2020x 锤子简历信息技术有限公司 自动驾驶测试工程师

主要负责各模块的版本迭代测试,功能测试、系统测试。测试流程优化、持续改进,测试需求分析,编写测试框架及测试计划,编写、评审、执行测试用例,缺陷跟踪,分析测试结果。

2020.x -2020x 锤子简历信息技术有限公司 自动驾驶测试工程师

负责金龙Apollong无人驾驶小巴厦门量产下线工作,内容包括:惯导检测, Lidar故障检测排查,超声波、毫米波及各传感器标定工作,固件损坏排检 及硬件版本接收测试等。 

项目经验

2020.x -2020x 深圳海星港项目 调试及项目推进

本项目主要负责产品落地后的技术支持及项目推进:

1.车内系统配置(lidar的检测区域修改、标定轮速,激光雷达标定等), 交换机与车内设备之间的通讯配置 ,激光雷达 配置, 布置对位设备及采集停止点位, 采集数据信息并反馈。
2.参与后续演示流程,梳理作业逻辑,推进项目进度。






2020.x -2020x Apollo产出版本稳定性测试 功能测试、性能测试

Apollo主体KINGLONG产出的七期版本和八期版本测试,车载主机,安全机,ISO OTA 地图的版本一致,通过更换产出版本来测试各版本产出对应自动驾驶故障率的高低,根据CAROS系统记录CORE文件数量和频率,确认版本稳定性对比。 

项目职责: 1、根据测试用例对 ISO OTA 安全sdk 高精地图 定位地图进行云端拉取 优盘制作,版本号确认。
                  2、自动驾驶时测试,避障、减速、急刹、启动、碰撞检测、数据落盘等一系列KINGLONG产出功能。
                  3、监控CORE文件出现时间,分析CORE堆栈信息,记录堆栈信息中出现的对应单独的功能模块错误信息 。
                  4、汇总测试故障信息,bug的记录和数据截取,编写测试报告。

2020.x -2020x Apollo量产助手平台 功能测试、性能测试

通过量产助手对所有车载感知硬件进行集成测试和单模块测试,包括车载感知硬件的标定,园区切换,站点采集,测试车辆VIN正确情况下,量产助手的标定、切换和采集功能完整性。

 项目职责: 1、车载感知硬件的参数配置确认,位置校准,各硬件依赖软件模块启动完整性 。
                   2、通过助手对车辆园区的切换,站点的采集等相关功能记录,汇总 。
                   3、人为更换标定环境,测试对助手的功能性准确性。
                   4、故障汇总,bug记录整理,icafe提交,wiki的助手文档编写。

2020.x -2020x Apollo车载HMI平台测试 功能测试、性能测试

HMI平台的更新迭代,对各版本进行功能测试和单独控制模块测试,测试环境要求路线完整,车辆硬件运行正常,包括车门、车灯、空调、路线选择、站点采集、上传HMI日志记录、等HMI集成功能。

 工作职责: 1、对需要测试的模块,编写测试用例,执行测试用例,发现bug,提交icafe进行bug回滚和复现 。
                   2、HMI下发到车端的数据监控和车端返回数据的监控,HMI下发控制报文的完整性确认。
                   3、更新版本后对已知bug进行编写故障码,汇总为HMI已知故障汇总列表,存档备用。
                   4、记录现场故障信息,提供相关数据统一汇总上交rd。
                   5、填写相关测试文档,对于测试过程中遇到的问题进行总结。

自我评价

通过这段时间的工作和学习,我用Linux操作系统更加熟练,对ros系统也有更深的理解。掌握了录制bag脚本编写及回放、消息的订阅及接收、创建节点等技能,ros自带的rviz、rqt等工具的应用。

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