激光雷达SLAM研发实习生简历表格下载word格式-锤子简历

激光雷达SLAM研发实习生简历表格下载word格式

作者：锤子简历 2021/02/01 19:00:00

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求职意向

激光雷达SLAM研发实习生北京薪资面议随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学控制工程（双一流）

主修课程：概率机器人惯性器件与导航系统图像采集与处理智能控制数字图像处理等

2020.x -2020x 锤子简历大学电子信息工程（20%）

主修课程：C语言原理数电模电单片机原理电力电子技术通信原理数字信号处理高频电子技术等

工作经验

2020.x -2020x

项目经验

2020.x -2020x 室内移动机器人研究组员

项目描述：

搭建基于ROS系统的激光雷达SLAM软件平台，研究室内环境下二维激光雷达SLAM算法，实现用gmapping和hector两种方法构建地图以及实现了路径规划功能。

研究SLAM算法用到的卡尔曼滤波、粒子滤波算法以及里程计等运动模型，熟悉移动机器人定位算法和建图算法并深入分析激光雷达SLAM开源代码，对建图精度进行优化。

项目成果：

成功在启智机器人平台上用gmapping和hector两种方法构建出了地图并可以进行路径规划

对机器人定位算法有较深入的了解

带领本科生参加北京理工大学第十五届“世纪杯”学生学术科技作品竞赛，参赛作品是基于激光雷达SLAM与图像处理技术的ros智能机器人移动平台。主要负责搭建软硬件平台并用多种方法建图得到多幅地图。

2020.x -2020x Visual C++数字图像处理个人

项目描述：用Visual C++软件完成对一张图片的灰度化、滤波、采样、量化等多种操作

项目成果：成功在Visual C++软件完成了对一张图片的灰度化、滤波、采样、量化等多种操作并且可以随意切换

2020.x -2020x 基于GSM的家庭防盗报警系统毕业设计

系统主要由单片机和GSM短信模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM移动网络，以最直观的中文短消息或电话形式，直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。它采用主动式红外传感器进行检测，变有形的传统防盗网防盗窗为无形，给火灾时的逃生提供方便。并配备烟雾传感器和燃气泄漏传感器，实现防火、防燃气泄漏的作用。

自我评价

责任心强，可以对自己的工作负责；

对工作耐心细致，可以全面周到的完成上级交代的任务；

行动力强，时间观念强，事情无论大小，从来没有迟到过；

性格平易近人，虚心接受他人意见，人际关系好，能与老师同学同事融洽相处

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