求职意向

Java开发工程师 薪资面议 随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 过程装备与控制工程

CET-6

2020.x -2020x 锤子简历大学 软件工程

工作经验

2020.x -2020x 阿里巴巴 搜索事业部 研发工程师

项目名称： 移动机器人任务规划系统 

项目简述： 在已有的室内地图构建和图分析等技术的基础上，通过研究移动机器人的自主任务规划和决策理论，实现机器人的任务规划、路径规划、自助避 障功能。 

项目职责： 在整个项目中，个人独立负责机器人操作系统ROS平台的搭建、以及主要路径规划算法的实现。此部分作为整个项目的基础，为移动机器人提供 自主规划的能力。出于全局和局部的双重考虑，最终选择迪杰斯特拉算法和A* 算法，并在ROS系统实现。 

项目过程：为选择到合适本项目的路径算法，在短时间内自主学习了迪杰斯特 拉算法、A*算法、RRT算法、RRT*算法、DWA算法的原理，在熟练掌握这些路 径规划算法的基础上，横向对比各个算法的优缺点，并对机器人的全局和局部 要求，选择合适的路径规划算法，最终实现turtlebot机器人自主导航的能力

自我评价

本人做事稳重，对待工作认真，责任心较强，待人真诚，善于沟通，时刻保持学习，积极拥抱变化。喜欢java 开发，具备一定的软件分析、设计、开发和应用能力，拥有较强的学习能力与团队精神，能够很快的适应工作环境。具有较强的数据分析，建模能力；擅长时间管理，计划意识强 ,有较强的团队精神。