求职意向

视觉算法工程师 上海 薪资面议 随时到岗

教育背景

2020.x -2020x 锤子简历大学 机械专业（研究方向双目立体视觉）

2020.x -2020x 锤子简历大学 机械工程及自动化

工作经验

2020.x -2020x 锤子简历信息技术有限公司 视觉算法工程师

负责机器视觉上位机软件开发及非标视觉项目关键技术研发。

项目经验

2020.x -2020x 自动9点标定算法研发 项目负责人

开发了基于SCARA机械手及XY平台的视觉自动高精度标定算法。以静态相机标定为例，1.首先通过提取亚像素边缘学习MARK点的形状模板；2.然后使机器运动至不同的点位采集MARK点，并建立线性视觉成像模型，线性最小二乘计算相机内外参数；3.引入多项式畸变模型，采用非线性最小二乘重新估计内外参数；4.保持机器不动，旋转机器工具采集两个MARK点计算工具；5.机器绕工具中心旋转，并采集MARK点，优化工具计算参数。

2020.x -2020x SCARA机械手运动学参数视觉标定 项目负责人

该项目是要开发一种采用视觉标定SCARA机械手运动学参数（大小臂长和零点）的工装。

2020.x -2020x 3D视觉引导的机械臂轮胎自动堆卸垛 项目负责人

该项目是研发一种基于视觉引导的可移动的机械臂自动堆卸轮胎的装置，也是读研期间的研究课题。在开始项目之前，通过市场调研发现北美WynRight公司具有轮胎自动堆卸的解决方案，即采用移动平台搭载6轴工业机器人，利用3D视觉定位轮胎和轮胎垛。其中的技术难点在于在当前普遍采用的轮胎集装箱堆垛工艺条件下，对强干扰背景下的轮胎垛和轮胎的定位。在选择3D视觉解决方案时，由于缺少经验，选择了较复杂的双目视觉（最佳方案应该是结构光3D视觉），导致视觉系统环境适应性较差。虽然该项目有很多的遗憾，但还是从中收获很多，如对opencv视觉库的学习，双目立体视觉的实现，立体匹配算法（特征点匹配）的研究，模型误观测点剔除（RANSAC），多目相机的标定等等。

自我评价

本人为人诚恳、乐观向上、有较强适应能力和抗压能力；对3D视觉方向有深厚的兴趣，渴望将前沿的研究成果应用到3D视觉产品上；抗压能力强，有一定的工程应用经验和较强的工程实践能力。